Active Suspension & Mobility Control Research 체험형 인턴

Who We Are 우리는 앞선 비전 기술로 현실과 디지털 세계를 연결하려 합니다. 공간 및 사물의 디지털트윈 데이터를 독자적 솔루션과 디바이스로 제작하고, 다양한 대상과 복잡한 상황에서의 인식 기술을 내재화하고 있습니다. 이를 통해 로봇·스마트빌딩·AR 등의 혁신적 서비스에서 요구하는 핵심 데이터와 기술을 제공합니다. What You'll Do · 모빌리티 플랫폼을 위한 액티브 서스펜션 제어 및 주행 제어 알고리즘을 연구 개발합니다. · 관련하여 아래와 같은 연구를 2개 이상 수행할 수 있는 분을 찾습니다 - 진동 억제 및 주행감 향상 제어 설계 - 지형 적응 주행 안정화: 지면 추정, 슬립/접지력 추정, 지형 대응 바디 스태빌라이제이션 - 시뮬레이션 : Isaac Sim 기반 가상 검증 - 임베디드 구현 Required Skills · 기계/전기/전자/제어/로보틱스 등 관련 분야 석/박사 과정 대학원생 또는 연구/개발 경험이 있는 학생 · 강체·서스펜션 동역학 및 제어이론(선형/비선형, 최적/강인제어)에 대한 전반적 이해 · C/C++/Python에 능숙하고, 실시간 제어 소프트웨어 개발 경험 · 센서 융합(IMU, 엔코더, 포스/스트로크 센서) 및 필드 테스트 데이터 처리 능력 Preferred Skills · 아래 사항 중 하나 이상의 경험이 있을 경우 우대합니다. - UGV(ANYmal/Unitree 등) 또는 액티브 서스펜션/액추에이터(리니어 액추에이터, BLDC) 제어 경험 - ROS 2 제어 스택, CAN 드라이버 연동, Jetson/STM32 등 임베디드 실장 경험 - 최적화(Quadratic Programming 등) 경험 - 시뮬레이션(Isaac Sim/Simulink) 기반 알고리즘 개발 및 테스트 자동화 - 국제 학술대회/저널 논문 또는 로보틱스 경진대회 입상, 6개월 이상 프로젝트 참여 경험 채용하고 싶은 사람 · Self-motivated team player · 기본에 충실하며, 새로운 문제에 대해 논의하며 해결하는 과정을 즐기는 사람 · 인턴 기간 동안 계획한 목표를 마무리 지을 수 있는 책임감 강한 사람 전형절차 및 기타사항 · 본 인턴십은 체험형 인턴십(6개월)이며, 입사일정은 개별적으로 조정할 예정입니다. · 근무지 : 경기도 성남시 (1784 사옥) · 전형절차 : 서류 전형 > 사전평가(전화면접 및 코딩테스트, 필요 시 조정) > 1차면접 > 2차면접(필요시) > 입사 (전형절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.) · 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다. · 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다. · 서류 심사 합격자에 한하여 면접일정은 개별 안내 드립니다. · 본 채용은 인재 선발 완료 시 공고가 마감됩니다. · 문의사항은 LABS 채용 홈페이지 > 지원문의로 접수해주시기 바랍니다. 유의사항 · 제출된 지원서는 로그인 후 [My page - 지원현황]에서 확인 가능하며 공고 마감 및 서류평가 전까지는 수정 및 지원 철회가 가능합니다. · 공고 마감 시점에는 지원자가 몰릴 수 있으니 가급적 마감 시점을 피해 최종 접수 부탁드립니다. · 지원서가 정상적으로 접수되면 마지막 화면에 '지원서가 정상적으로 접수되었습니다’라는 메시지가 나오니 확인 부탁드립니다.